Vocabulaire d’AV&R
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Chez AV&R, nous développons des solutions robotisées de haute technologie. Les termes employés par les experts des technologies peuvent être en général difficiles à comprendre pour un non-initié.
Pourtant, nous nous faisons un devoir de concevoir des solutions complexes mais non compliquées. Nos systèmes robotisés sont à la fine pointe de la technologie, mais sont faits pour que tout utilisateur manufacturier puisse facilement les utiliser.
C’est pourquoi le vocabulaire technique que nous utilisons est simplifié, et expliqué lorsque nécessaire. Voici quelques termes que vous retrouverez sur AV&R Academy.
| Général | |
| Algorithme | Suite d’instructions ou d’opérations exécutées afin de résoudre un problème ou d’obtenir un résultat. |
| Système/Cellule | Assemblage robotique complet des composants et de son enceinte. |
| Temps de cycle | Temps nécessaire à la réalisation d’un processus donné par un système automatisé. |
| Recette | Les paramètres et les fichiers d’information sur les produits dont le robot a besoin pour fonctionner. |
| Parcours robot | Itinéraire programmé qui sera exécuté par un robot. |
| Opérateur | Personnel responsable du fonctionnement de la cellule. |
| Boucle de rétroaction | Le chemin complet suivi par un signal lorsqu’il est renvoyé de la sortie d’un circuit, d’un dispositif ou d’un système vers l’entrée, puis vers la sortie. Exemple : Procédé d’usinage qui retourne faire une seconde opération après l’inspection. |
| Calibration | Ajustement des paramètres d’un équipement, afin d’assurer son fonctionnement adéquat pour une tâche spécifique. |
| Outils | |
| IHM / Interface opérateur | Interface homme-machine |
| Capteur de profils | Capteur effectuant des acquisitions 2D de section de pièce (ex : profile de bord d’attaque) |
| Ponceuse à bande | Ponceuse qui utilise une bande abrasive en mouvement pour lisser les surfaces. |
| Tiroir de chargement | Conteneur qui peut être tiré à l’extérieur de la cellule pour positionner les pièces ou les outils utilisés lors du fonctionnement de la cellule. |
| Préhenseur | Les préhenseurs sont des dispositifs qui permettent de saisir et de tenir des objets. Associées à un bras de robot industriel, les préhenseurs permettent aux fabricants d’automatiser des processus clés, tels que l’inspection, l’assemblage, le prélèvement et la mise en place, et la gestion des machines. |
| Boîtier d’apprentissage | Dispositif portable à main relié au panneau de l’opérateur par un câble. Il est utilisé pour commander le robot. |
| Plateau de chargement | Plateau relié à une cellule robotique dans lequel on insère des pièces dans le but de les rendre accessibles au robot de la cellule. |
| Finition | |
| Polissage | Action d’amélioration du fini de surface/rugosité d’une pièce en utilisant un média abrasif. |
| Ébavurage | Enlever les bavures d’une pièce usinée. |
| Polissage avec ponceuse à bande | Processus de finition qui implique l’utilisation d’une ponceuse à bande. |
| Mesure | |
| Longueur de corde | La longueur de la section du profil aérodynamique mesuré à partir du bord d’attaque jusqu’au bord de fuite. |
| Image | |
| Photométrie | Action de superposer plusieurs images ensemble pour former une nouvelle image de même taille que les images initiales. Toutes les images d’entrée représentent la même vue, mais avec une lumière projetée sur la pièce avec des angles différents. |
| Prototypage | Test préliminaire de traitement d’images et de données dans l’objectif de développer un procédé d’inspection performant et stable. |